A.諾由Q正定,求得P不正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定,求得P也正定,則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的,Q正定,P一定正定
D.諾由P正定,求得Q非正定,則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
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給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為:
使系統(tǒng)實現(xiàn)積分型解耦的控制u為()。
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)要使閉環(huán)極點都是-3,系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:使性能指標取極小值的最優(yōu)控制u(t)為()。
A.
B.
C.
D.
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自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息,使模型逐漸完善。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
下面關于建模和模型說法正確的是()
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離散系統(tǒng)模擬結構圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結構圖中的()。
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對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。