?已知系統(tǒng)要使閉環(huán)極點(diǎn)都是-3,系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
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已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:使性能指標(biāo)取極小值的最優(yōu)控制u(t)為()。
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程:。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn),并使性能指標(biāo)取得極小值的最優(yōu)控制為()。
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)Σ1的狀態(tài)空間表達(dá)式為:,則以下系統(tǒng)與Σ1互為對(duì)偶的系統(tǒng)是()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,則系統(tǒng)在控制作用下,由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時(shí)間為()。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程:和性能指標(biāo):則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標(biāo)為()?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
最新試題
已知信號(hào)的最高頻率為wf,則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為()
狀態(tài)觀(guān)測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題,狀態(tài)觀(guān)測(cè)器存在條件是()。
自適應(yīng)控制所要解決的問(wèn)題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識(shí)缺少,需要在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
降維觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀(guān)測(cè)誤差為零,則觀(guān)測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括()。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
給定一線(xiàn)性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí),系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。