對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應用的結果。

自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息，使模型逐漸完善。

控制論是誰發(fā)表的（）

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）

歸納描述最優(yōu)控制時候應該包括（）。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。