?給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,則系統(tǒng)在控制作用下,由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到平衡狀態(tài)的最短時間為()。
A.
B.
C.
D.
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給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程:和性能指標(biāo):則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標(biāo)為()?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
?已知線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:?設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測器,將觀測器的極點(diǎn)配置在-10±i10處,全維狀態(tài)觀測器的輸出反饋增益矩陣為()。
A.
B.
C.
D.
給定線性定常系統(tǒng)使閉環(huán)系統(tǒng)特征值配置為-2±i的狀態(tài)反饋矩陣是()。
A.
B.
C.
D.
設(shè)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:
要使系統(tǒng)在原點(diǎn)大范圍漸近穩(wěn)定時,則參數(shù)a,b的取值范圍()。
A.a<0,b<0
B.a<0,b<-1
C.a<-1,b<0
D.a>0,b<0
系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
?若系統(tǒng)完全能控,輸入矩陣的行向量應(yīng)滿足()。
A.b3,b6線性無關(guān)
B.b3≠0,b4,b6線性無關(guān)
C.b3,b4,b6線性無關(guān)
D.b1,b3線性無關(guān),b4,b6線性無關(guān)
最新試題
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
針對終點(diǎn)可變的變分問題,變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是()的。
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()