?已知線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：?
設(shè)計全維狀態(tài)觀測器，將觀測器的極點配置在-10±i10處，全維狀態(tài)觀測器的輸出反饋增益矩陣為（）。
A.
B.
C.
D.
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你可能感興趣的試題
給定線性定常系統(tǒng)
使閉環(huán)系統(tǒng)特征值配置為-2±i的狀態(tài)反饋矩陣是（）。
A.
B.
C.
D.
設(shè)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：
要使系統(tǒng)在原點大范圍漸近穩(wěn)定時，則參數(shù)a，b的取值范圍（）。
A.a＜0，b＜0
B.a＜0，b＜-1
C.a＜-1，b＜0
D.a＞0，b＜0
系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為：
?若系統(tǒng)完全能控，輸入矩陣的行向量應(yīng)滿足（）。
A.b3,b6線性無關(guān)
B.b3≠0，b4，b6線性無關(guān)
C.b3，b4，b6線性無關(guān)
D.b1，b3線性無關(guān)，b4，b6線性無關(guān)
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為：
?系統(tǒng)在階躍控制
作用下的輸出響應(yīng)為（）。
A.
B.
C.
D.
最新試題
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為（）
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對應(yīng)的輸出矩陣為（）。
狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具（）
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）
降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。