已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程:。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標原點,并使性能指標取得極小值的最優(yōu)控制為()。
A.
B.
C.
D.
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?已知系統(tǒng)Σ1的狀態(tài)空間表達式為:,則以下系統(tǒng)與Σ1互為對偶的系統(tǒng)是()。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)方程:和性能指標:則系統(tǒng)的最優(yōu)性能指標為()?。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
?已知線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:?設(shè)計全維狀態(tài)觀測器,將觀測器的極點配置在-10±i10處,全維狀態(tài)觀測器的輸出反饋增益矩陣為()。
A.
B.
C.
D.
給定線性定常系統(tǒng)使閉環(huán)系統(tǒng)特征值配置為-2±i的狀態(tài)反饋矩陣是()。
A.
B.
C.
D.
最新試題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
控制論是誰發(fā)表的()
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?(t-t0),其逆是()
降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。