給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測器,其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)方程為()。
A.
B.
C.
D.
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給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為:
使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為()。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為:的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
?已知系統(tǒng)要使閉環(huán)極點(diǎn)都是-3,系統(tǒng)的狀態(tài)反饋矩陣為()。
?
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:使性能指標(biāo)取極小值的最優(yōu)控制u(t)為()。
A.
B.
C.
D.
已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程:。使系統(tǒng)在t=2轉(zhuǎn)移到坐標(biāo)原點(diǎn),并使性能指標(biāo)取得極小值的最優(yōu)控制為()。
A.
B.
C.
D.
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現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具()
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