國(guó)家開(kāi)放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.04.06)

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1.判斷題仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。

2 HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

3.判斷題遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之—，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。

4.判斷題傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒(méi)有影響。

5.問(wèn)答題簡(jiǎn)述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程。

參考答案：設(shè)計(jì)過(guò)程：設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化，確定系統(tǒng)的總功能一將總功能分解為子功能，直到功能元+尋找子功能（功能元）的解一將原理解進(jìn)行組合...

6.填空題為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的（）和系統(tǒng)的阻尼。

7.填空題在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守（）原則。

參考答案：傳動(dòng)比相等

8.問(wèn)答題簡(jiǎn)述開(kāi)關(guān)量輸出模板的基本組成。

參考答案：開(kāi)關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號(hào)調(diào)理電路、負(fù)載。

9 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

10.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

參考答案：精度；穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性