國(guó)家開(kāi)放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.06.02)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1.填空題由矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)的（）小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而降低。

參考答案：最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩

2 光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

3.判斷題驅(qū)動(dòng)裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響程度可能是不同的。

4.判斷題在噴漆機(jī)器人的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，詳細(xì)設(shè)計(jì)完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制。

5.判斷題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。

6.判斷題臨界頻率是接觸式傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)之一。

7.問(wèn)答題簡(jiǎn)述對(duì)滾珠絲桿副進(jìn)行間隙調(diào)整和預(yù)緊方法。

參考答案：通常采用雙螺母預(yù)緊和單螺母（適于大滾珠、大導(dǎo)程）兩種方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以減小或消除軸向間隙，并可提高滾珠...

8.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

參考答案：電源；液壓源；氣壓源

9.判斷題重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性。

10.問(wèn)答題試述直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。

參考答案：脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機(jī)常用的晶體管驅(qū)動(dòng)電路。利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，施...