某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設(shè)計，請制訂出概念設(shè)計的流程。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

直流無刷電機不需要電子換向器。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。