由若干零階、一階和二階環(huán)節(jié)、延時環(huán)節(jié)等組合形成的三階以及三階以上的系統(tǒng)。
由控制裝置自動進行操作的控制。
輸出量正比于輸入量的積分的環(huán)節(jié)。
系統(tǒng)在工作點附近存在不連續(xù)直線、跳躍、折線以及非單值關(guān)系等嚴重非線性性質(zhì)的系統(tǒng)。