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機械控制工程章節(jié)練習(2020.06.06)

來源：考試資料網

1.問答題設系統(tǒng)特征方程為s⁴+6s³+12s²+10s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案：

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2 在控制系統(tǒng)中，疊加原理只適應（）系統(tǒng)。

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3 閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過（）。

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4 描述系統(tǒng)零輸入狀態(tài)的齊次微分方程的根是系統(tǒng)的（）。

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5 二階系統(tǒng)的傳遞函數為G（s）=
固有頻率ω_n與諧振頻率ω_r的關系為（）

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6 閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（）

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7.填空題一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線開始時刻的斜率為（）

參考答案：

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8.填空題如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為（）系統(tǒng)，其輸入、輸出關系常用差分方程來描述。

參考答案：離散（數字）控制

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9.填空題一階系統(tǒng)的時間常數T越小，系統(tǒng)跟蹤（）的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。

參考答案：斜坡信號

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10.填空題I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）

參考答案：0；∞

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