機械控制工程章節(jié)練習(2020.05.29)

來源：考試資料網(wǎng)

1 一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應誤差范圍要求為±0.02時，其調(diào)整時間為（）

2.填空題決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和（）

參考答案：無阻尼自然振蕩頻率w_n

3.問答題簡答閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點。

1）輸出端和輸入端之間有反饋回路；
2）有自糾正偏差的能力，控制精度高；
3）結構復雜，成本高。

4 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）

5.填空題系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結構和參數(shù)決定，與（）、（）的形式無關。

參考答案：輸入量；擾動量

6 若系統(tǒng)的Bode圖在ω=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。

7 單位加速度信號的拉氏變換為（）

8 PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

9.填空題分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。

10 若F（s）=4/（2+1s），（）