不列剪力方程和彎矩方程，作題圖中各梁的剪力圖和彎矩圖，并求出|Q|_max和|M|_max。

求題圖中各梁的剪力方程和彎矩方程，作剪力圖和彎矩圖，并求|Q|_max和|M|_max。

一半徑為R的半圓形曲桿，桿截面直徑為d，d R。此曲桿A端固定，在自由端B承受一位于yz面內(nèi)的力偶M_e（xyz構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系）。試用莫爾積分法求B端的z向位移。設(shè)桿的彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度分別是EI和GI_p。

求題圖中各梁的剪力方程和彎矩方程，作剪力圖和彎矩圖，并求|Q|_max和|M|_max。

題圖所示鉆探機(jī)鉆桿的外徑D=60mm，內(nèi)徑d=50mm，鉆入的深度l=40m；A端輸入的功率N_A=15Kw，轉(zhuǎn)速n=180r/min，B端鉆頭所受的扭轉(zhuǎn)力矩M_B=300kN·m；材料的[τ]=40MPa，G=80GPa，假設(shè)土壤對鉆桿的阻力沿桿長度均勻分布，試求：
（1）單位長度上土壤對鉆桿的阻力距m。 
（2）A，B兩端截面的相對扭轉(zhuǎn)角。