問(wèn)答題
有系統(tǒng)如圖所示,試求離散化的狀態(tài)空間表達(dá)式。設(shè)采樣周期分別為T(mén)=0.1s和1s,而u1和u2為分段常數(shù)。
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對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對(duì)消是系統(tǒng)能控并能觀(guān)的充要條件。
題型:填空題
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)()
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
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線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型:填空題
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
題型:多項(xiàng)選擇題
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來(lái)解決生產(chǎn)和軍事中的簡(jiǎn)單控制問(wèn)題。()
題型:判斷題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線(xiàn)性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題