單項選擇題在()時,應立即使用應急操舵。

A.自動操舵失靈
B.隨動操舵失靈
C.主操舵裝置發(fā)生故障
D.自動操舵和隨動操舵系統(tǒng)發(fā)生故障


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2.單項選擇題

在使用自動舵時,下列哪些情況應轉成人工操舵?()
①、避讓時;②、霧航時;③、大風浪航行時;④、狹水道航行時;⑤、進出港時

A.①、②、③、④
B.②、③、④、⑤
C.①、②、④、⑤
D.①、②、③、④、⑤

4.單項選擇題自適應自動舵中,從不規(guī)則噪聲信號中提取船舶偏航信息的組件是:()

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調節(jié)器

5.單項選擇題舵角調節(jié)又稱比例調節(jié),是用來調節(jié)自動舵的:()

A.工作時間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓