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單項選擇題 使用舵設(shè)備應(yīng)注意的事項有：（）
①、使用前準備工作：檢查各活動部位有無阻礙，并試舵；
②、使用時與輪機員密切配合，注意運轉(zhuǎn)情況及舵效；
③、操舵時要精神集中，注意聽清舵令，不得操錯舵；
④、停航時，應(yīng)關(guān)閉舵機電源

A.②、③、④
B.①、②、④
C.①、③、④
D.①、②、③

1.單項選擇題在（）時，應(yīng)立即使用應(yīng)急操舵。

A.自動操舵失靈
B.隨動操舵失靈
C.主操舵裝置發(fā)生故障
D.自動操舵和隨動操舵系統(tǒng)發(fā)生故障

2.單項選擇題 下列哪些情況應(yīng)將自動舵轉(zhuǎn)為人工操舵？（）
①、避讓和霧航時；
②、備車進出港航行時；
③、大風浪中；
④、過轉(zhuǎn)向點時

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、③、④

3.單項選擇題 在使用自動舵時，下列哪些情況應(yīng)轉(zhuǎn)成人工操舵？（）
①、避讓時；②、霧航時；③、大風浪航行時；④、狹水道航行時；⑤、進出港時

A.①、②、③、④
B.②、③、④、⑤
C.①、②、④、⑤
D.①、②、③、④、⑤

4.單項選擇題 以下應(yīng)轉(zhuǎn)換成人工操舵的情況有：（）
①、霧航時；②、大風浪中航行時；③、狹水道中航行時；④、漁區(qū)、礁區(qū)等復雜水域中航行時

A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、③、④
D.①、②、③、④

5.單項選擇題自適應(yīng)自動舵中，從不規(guī)則噪聲信號中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器