問答題
系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖為：
（1）寫出受控系統(tǒng)的控制器規(guī)范型表達(dá)式；
（2）加入狀態(tài)反饋陣
后，寫出閉環(huán)系統(tǒng)方程；
（3）寫出希望的閉環(huán)特征多項式；
（4）在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。
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：其中a≥0，
輸入u（t）是單位階躍函數(shù)。
，請設(shè)計狀態(tài)反饋控制器的反饋陣
使得閉環(huán)極點位于為：λ1=-1-j，λ2=-1+j，λ3=-10.
最新試題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型：填空題
降維觀測器設(shè)計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
題型：單項選擇題
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題型：填空題
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題型：填空題
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題型：判斷題
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題型：填空題
現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具（）
題型：多項選擇題
歐拉方程是泛函極值存在的（）。
題型：單項選擇題
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題