問答題
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程:其中a≥0,
試用V(x)=2x12+x22和V(x)=x12+x22分別分析系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性。
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降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應為()。
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對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
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歸納描述最優(yōu)控制時候應該包括()。
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根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法,非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷,以下說法正確的是()。
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線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:單項選擇題