問答題
給定系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
(1)試問如何判斷該系統(tǒng)在李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性?
(2)試通過一個例子說明您給出的方法;
(3)給出李雅普諾夫穩(wěn)定性定理的物理解釋。
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降維觀測器設(shè)計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
題型:單項選擇題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:單項選擇題
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
題型:填空題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是()。
題型:單項選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
題型:多項選擇題
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點()
題型:單項選擇題
哪個不是20世紀(jì)三大科技()
題型:單項選擇題
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
題型:單項選擇題