（1）敘述線性時(shí)不變系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理；
（2）利用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（1）能夠通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么？
（2）已知被控對(duì)象的狀態(tài)空間模型為設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)極點(diǎn)為−4和−5。

（1）解釋系統(tǒng)狀態(tài)能控性的含義；
（2）給出能控性的判別條件，并通過(guò)一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明該判別條件的應(yīng)用；
（3）若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則可以在任意短時(shí)間內(nèi)將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定的狀態(tài)，這一控制效果在實(shí)際中能實(shí)現(xiàn)嗎？為什么？

（1）試問(wèn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的意義是什么？
（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是否包含了對(duì)應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息？
（3）介紹兩種求解線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的方法；
（4）計(jì)算系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。

（1）如何由一個(gè)傳遞函數(shù)來(lái)給出其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間模型，試簡(jiǎn)述其解決思路？
（2）給出一個(gè)二階傳遞函數(shù)的兩種狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)。