常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。