模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。