數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。