取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？