模擬量輸出通道的核心部件是（）。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

軟件抗干擾技術包括數(shù)字濾波技術、（）、軟件陷阱技術和看門狗技術。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

零階保持器具有信號的（）的功能。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。