問答題

已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求:
(1)K=1時系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。
(2)要求通過增益K的調(diào)整,使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB,相位裕量γ≥40°。


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