某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

舵機的電力拖動系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺）（）同時操作。

對于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動-機械舵機，發(fā)電機G采用的勵磁方式是（）。

自動操舵方式特點是（）。

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應(yīng)使用何種類型（）。

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當(dāng)輸出電流為額定值、負載功率因數(shù)cosφ=0.8時的效率。