現代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。

對于一般的系統(tǒng)如何構造李雅普諾夫函數還沒有一個統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數較為實用的方法。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是（）。

控制論是誰發(fā)表的（）

子系統(tǒng)串聯時，系統(tǒng)傳遞函數陣等于（）傳遞函數陣之積。

已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為（）

線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。