已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
（1）試確定a的取值，使系統(tǒng)成為不能控，或?yàn)椴荒苡^測(cè)；
（2）在上述a的取值下，寫出使系統(tǒng)為能控的狀態(tài)空間表達(dá)式，判斷系統(tǒng)的能觀測(cè)性；
（3）若a=3，寫出系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。
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?，F(xiàn)知，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同初態(tài)的狀態(tài)響應(yīng)分別為
。
最新試題
已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。
哪個(gè)不是20世紀(jì)三大科技（）
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。