單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中,在惡劣天氣情況下,由海浪所引起的高頻干擾會產(chǎn)生沒有意義的操舵響應(yīng),這種形式的操舵不僅造成舵機(jī)的機(jī)械磨損,而且會引起推進(jìn)能耗損失。采用()可以很好地濾去高頻干擾。

A.自適應(yīng)最優(yōu)控制器
B.自適應(yīng)的卡爾曼濾波
C.自適應(yīng)PID控制
D.自適應(yīng)船舶數(shù)學(xué)模型


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1.單項(xiàng)選擇題在自適應(yīng)控制的自動(dòng)舵中,擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是()。

A.濾除高頻海浪的影響,估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響,計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響,估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響,計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令

2.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵的組成除了船舶動(dòng)態(tài)特性的估計(jì);最優(yōu)控制;輸入輸出等單元,還應(yīng)有哪個(gè)單元?()

A.隨動(dòng)操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波

3.單項(xiàng)選擇題船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號等輸入?yún)⒘浚峁┻@些信號參量的設(shè)備有哪些?()

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機(jī)、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

最新試題

變壓器可以按照用途、繞組數(shù)目、鐵芯類型、冷卻方式等不同方式進(jìn)行多種形式的分類,下列的哪一組分類不符合歸類要求?()

題型:單項(xiàng)選擇題

YWK—50型壓力控制器功能是將壓力信號轉(zhuǎn)換成()

題型:單項(xiàng)選擇題

具有磁力啟動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)其缺相保護(hù)是通過()完成的。

題型:單項(xiàng)選擇題

為了防止船舶高壓電力系統(tǒng)的主變壓器合閘時(shí)產(chǎn)生的沖擊電流影響高壓電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,船舶高壓系統(tǒng)采用從低壓電網(wǎng)接通一臺小型變壓器與高壓變壓器的次級繞組相聯(lián)的方式,其要求是()。

題型:單項(xiàng)選擇題

空壓機(jī)的起停自動(dòng)控制是用()元件實(shí)現(xiàn)的。

題型:單項(xiàng)選擇題

轉(zhuǎn)差率sn=0.033和極對數(shù)p=2的三相異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速為()。

題型:單項(xiàng)選擇題

在船舶計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,一般都配備不間斷電源(UPS),它在系統(tǒng)失電時(shí),為計(jì)算機(jī)提供()電源。

題型:單項(xiàng)選擇題

軟啟動(dòng)是通過控制串接于電源與被控電機(jī)之間的(),使電機(jī)的輸入電壓從零開始以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動(dòng)結(jié)束才賦予電機(jī)全電壓。

題型:單項(xiàng)選擇題

自動(dòng)空氣開關(guān)可實(shí)現(xiàn)哪些保護(hù)?()1.過流保護(hù)2.過熱保護(hù)3.失壓保護(hù)4.遙控切斷5.逆功保護(hù)

題型:單項(xiàng)選擇題

直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是()。

題型:單項(xiàng)選擇題