線性SISO定常系統∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

基于狀態(tài)反饋的系統解耦設計中首要的步驟是（）。

已知系統A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉化為能控規(guī)范II型，則對應的輸出矩陣為（）。

降維觀測器設計時，原系統初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

線性系統的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應用的結果。

狀態(tài)觀測器用來解決系統全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

下面關于建模和模型說法正確的是（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

已知系統系數矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據李雅普諾夫第二法判定得到系統平衡點的穩(wěn)定特性為（）。