簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

步距角的計算值是（）。

細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。