已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試求：
（1）K=1時(shí)系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。
（2）要求通過增益K的調(diào)整，使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB，相位裕量γ≥40°。

已知單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示， 
（1）試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算相位裕量； 
（2）如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B，試定性比較A與B的性能。

設(shè)一時(shí)滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G₁(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時(shí)間τ對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用奈氏判據(jù)確定該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分析時(shí)間常數(shù)T₁和T₂的相對(duì)大小對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并畫出它們所對(duì)應(yīng)的奈氏圖。