問答題
試用變量梯度法構造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)
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已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為()。
題型:單項選擇題
下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()
題型:單項選擇題
下面哪個不是大系統(tǒng)的特點()
題型:單項選擇題
針對終點可變的變分問題,變分在終點的值和終點的變分是()的。
題型:填空題
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
題型:單項選擇題
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:單項選擇題
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
題型:填空題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
題型:多項選擇題