問答題
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求閉環(huán)頻率特性指標(biāo)Mr和ωr。
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如右圖,試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 應(yīng)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求： （1）K=1時(shí)系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。 （2）要求通過增益K的調(diào)整，使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB，相位裕量γ≥40°。
已知單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示， （1）試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算相位裕量； （2）如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B，試定性比較A與B的性能。
設(shè)一時(shí)滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時(shí)間τ對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試用奈氏判據(jù)確定該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試分析時(shí)間常數(shù)T1和T2的相對(duì)大小對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并畫出它們所對(duì)應(yīng)的奈氏圖。
反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
已知一反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試?yán)L制開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖。
試?yán)L制下列開環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線：
奈氏圖。
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對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
