問答題
控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s-1,相位裕度不低于40°,幅值裕度不小于10dB,截止頻率不小于2.3rad/s,設(shè)計串聯(lián)校正裝置。
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