機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2019.12.21)

來源：考試資料網(wǎng)

1.填空題一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤（）的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。

2 開環(huán)系統(tǒng)的控制信號取決于（）。

3.問答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+6s³+12s²+10s+3=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

4.填空題工程中的二階系統(tǒng)總是（）系統(tǒng)。

5 欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）

6.名詞解釋時(shí)間響應(yīng)

系統(tǒng)在輸入信號作用下，輸出量隨時(shí)間的變化情況

7 過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）

8.填空題系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有（）均具有負(fù)實(shí)部。

9.填空題設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），則幅頻特性|G（jω）|=（）

10 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的（）