一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén)，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）
一個(gè)未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過(guò)測(cè)試，得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。 問(wèn)：（1）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)低頻增益K是多少？ （2）如果用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫(xiě)出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；
若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為，則其共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的實(shí)部為（）
，則其共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的實(shí)部為（）
