機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.03.25)

來源：考試資料網(wǎng)

1.問答題 用極坐標(biāo)表示系統(tǒng)1/（4s²+2s+1）的頻率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ω_n等點(diǎn)準(zhǔn)確表示，其余定性畫出。

2 隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨（）的變化

3 線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是（）

4.名詞解釋反饋控制原理

用反饋檢查到偏差再去校正消除偏差。

5 二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為（）時(shí)，二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié)，而轉(zhuǎn)化為二個(gè)慣性環(huán)節(jié)的組合。

6.填空題同一閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和（）是唯一的。

參考答案：閉環(huán)特征方程

7 若積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)為T，則輸出量隨時(shí)間的增長而不斷地增加，增長斜率為（）

8 典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為（）

9 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）

10.填空題0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為（）dB/dec，高度為20lgKp。