已知兩系統(tǒng)的傳遞函數分別為W1（s）和W2（s） 試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結和并聯(lián)連接時，系統(tǒng)的傳遞函數陣。
設一個線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，其中。若時，狀態(tài)響應為；時，狀態(tài)響應為。試求當時的狀態(tài)響應。
受控系統(tǒng)的結構圖如下圖所示。請設計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在-3，-3，-3處，并在下圖中加入狀態(tài)反饋控制器結構圖。
如圖所示，系統(tǒng)的輸入量為u1和u2、輸出量為y和請選擇適當的狀態(tài)變量，并寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，根據狀態(tài)空間表達式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數：
，其中
。若
時，狀態(tài)響應為
；
時，狀態(tài)響應為
。試求當
時的狀態(tài)響應
。
