實(shí)際被控系統(tǒng)通常是連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，但計(jì)算機(jī)控制卻是一種基于離散模型的控制，因此一種方法是對(duì)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)做離散化。那么請(qǐng)問
（1）一個(gè)能控能觀的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)，其離散化后的狀態(tài)空間模型是否仍然保持能控能觀性？
（2）以如下線性定常系統(tǒng)為例：
說明你的理由以支持你的觀點(diǎn)。
（3）令采樣周期T=π/2，初始狀態(tài)為
，求u（k），使得（2）中離散化狀態(tài)空間模型在第2個(gè)采樣時(shí)刻轉(zhuǎn)移到原點(diǎn)。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
最新試題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括（）。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
給定一線性定常系統(tǒng)，已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
對(duì)于線性系統(tǒng)，如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。