多項選擇題電壓負反饋直流調速系統(tǒng)對（）等擾動所引起的轉速降有補償能力。     

A.電樞電阻Rd電壓降
B.晶閘管變流器內阻電壓降
C.電動機的勵磁電流變化
D.電源電壓的波動
E.電壓調節(jié)器放大系數(shù)變化


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1.多項選擇題帶電流截止負反饋的轉速負反饋直流調速系統(tǒng)的靜特性具有（）等特點。     

A.電流截止負反饋起作用時，靜特性為很陡的下垂特性
B.電流截止負反饋起作用時，靜特性很硬
C.電流截止負反饋不起作用時，靜特性很硬
D.電流截止負反饋不起作用時，靜特性為很陡的下垂特性
E.不管電流截止負反饋是否起作用，靜特性都很硬

2.多項選擇題電流截止負反饋環(huán)節(jié)有（）等方法。

A.采用晶閘管作比較電壓的電路
B.采用獨立直流電源作比較電壓的電路
C.采用單結晶體管作比較電壓的電路
D.采用穩(wěn)壓管作比較電壓的電路
E.采用三極管作比較電壓的電路

3.多項選擇題采用PI調節(jié)器的轉速負反饋無靜差直流調速系統(tǒng)負載變化時，系統(tǒng)調節(jié)過程為（）。     

A.調節(jié)過程的后期階段積分調節(jié)起主要作用
B.調節(jié)過程中間階段和后期階段比例調節(jié)起主要作用
C.調節(jié)過程開始階段和中間階段積分調節(jié)起主要作用
D.調節(jié)過程開始階段和后期階段比例調節(jié)起主要作用
E.調節(jié)過程開始階段和中期階段比例調節(jié)起主要作用

4.多項選擇題無靜差調速系統(tǒng)轉速調節(jié)器可采用（）。 

A.比例積分調節(jié)器
B.積分調節(jié)器
C.比例調節(jié)器
D.微分調節(jié)器

5.多項選擇題轉速負反饋調速系統(tǒng)對（）等擾動作用都能有效地加以抑制。     

A.負載變化
B.給定電壓變化
C.電動機大勵磁電流變化
D.直流電動機電樞電阻
E.交流電壓波動