關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說(shuō)法正確的是（）。

軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

簡(jiǎn)述說(shuō)明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

簡(jiǎn)述模糊控制器設(shè)計(jì)步驟。

數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

凸模糊集合的實(shí)質(zhì)是（）。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。