在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問(wèn)題的算法。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過(guò)程。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。