根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學(xué)工具（）

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。