已知某一單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示。設(shè)計一串聯(lián)校正裝置Gc(S),使校正后的系統(tǒng)同時滿足下列性能指標(biāo)要求:
1.跟蹤輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1;
2.相位裕度為γ=45°。
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最新試題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括()。
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
哪個不是20世紀(jì)三大科技()
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對應(yīng)的輸出矩陣為()。
子系統(tǒng)串聯(lián)時,系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實用的方法。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。