單項(xiàng)選擇題HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的()。

A.能源部分
B.測(cè)試傳感部分
C.控制器
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)


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1.單項(xiàng)選擇題半閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的()。

A.回程誤差不影響輸出精度,但傳動(dòng)誤差影響輸出精度
B.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度
D.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度

2.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的()。

A.回程誤差不影響輸出精度,但傳動(dòng)誤差影響輸出精度
B.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度
C.回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度
D.回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度

3.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中,齒輪減速器位于前向通道,所以它的()。

A.傳動(dòng)誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度
B.回程誤差不影響輸出精度,但傳動(dòng)誤差影響輸出精度
C.傳動(dòng)誤差和回程誤差都會(huì)影響輸出精度
D.傳動(dòng)誤差和回程誤差都不會(huì)影響輸出精度

4.單項(xiàng)選擇題多級(jí)齒輪傳動(dòng)中,各級(jí)傳動(dòng)比“前大后小”的分配原則適用于按()設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則(小功率裝置)
D.重量最輕原則(大功率裝置)

5.單項(xiàng)選擇題多級(jí)齒輪傳動(dòng)中,各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按()設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則(小功率裝置)
D.重量最輕原則(大功率裝置)

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