A.傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度
B.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度
C.傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度
D.傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度
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A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
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A.提高；提高
B.提高；減小
C.減小；提高
D.減?。粶p小
A.增大系統(tǒng)剛度
B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量
C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩
D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力
A.固有頻率、響應(yīng)速度、慣量
B.固有頻率、失動量、穩(wěn)定性
C.摩擦特性、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性
D.摩擦特性、失動量、慣量
最新試題
按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）
在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。
諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
直流無刷電機不需要電子換向器。
工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。
轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
PID稱為比例積分控制算法。
經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。