問(wèn)答題
位置隨動(dòng)系統(tǒng)如圖所示,其中
要求串入校正裝置Gc(s),使系統(tǒng)校正后滿足下列性能指標(biāo):
(1)系統(tǒng)仍為I型,穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥1000(1/s),
(2)調(diào)節(jié)時(shí)間ts0.25(s),超調(diào)量σP%≤30%。
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